Lancelot, De ridder op de schandkar

Afin de protéger ses sujets, capturés à tort, le roi Arthur est contraint de confier la reine Guenièvre à l'un de ses chevaliers, Keu. Il doit affronter le traître Méléagant. Mais avant d'atteindre la forêt, l'envoyé du roi est vaincu et la reine enlevée. C'est alors que Lancelot entre en scène. Déterminé à la sauver, il est prêt à tous les sacrifices, même son honneur et sa fierté. Afin d'obtenir des informations qui pourraient le mener à Guenièvre, il monte sur le char de la honte. Ainsi commence sa quête : un voyage dangereux et semé d'épreuves, qui mettra sa loyauté et son caractère à rude épreuve et le mènera finalement au grand amour…